Verfahren zur Regelung und/oder Überwachung einer mittels eines Aktuators (2) elektrisch betätigbaren Bremse, bei welchem mittels eines Spannkraftsensors (7) ein Aktuatorspannkraft-Istwert (Fist) und mittels eines Lagesensors (8) ein Aktuatorposition-Istwert (φist) ermittelt werden, und bei welchem mittels einer Reglervorrichtung (1, 1') eine Stellgröße (U) zur Ansteuerung des Aktuators (2) erzeugt wird, wobei die Reglervorrichtung (1, 1') eine Kraftregelung zur Einstellung eines Aktuatorspannkraft-Sollwertes (Fsoll) durchführen kann, und wobei die Reglervorrichtung (1') einen Positionsregler (5) umfasst, welchem ein Aktuatorposition-Eingangssollwert (φin-soll) und ein Aktuatorposition-Eingangsistwert (φin-ist) zugeführt werden, wobei zur Bestimmung des Aktuatorposition-Eingangsistwerts (φin-ist) und/oder zur Überwachung der Reglervorrichtung (1') zumindest zeitweise der Aktuatorposition-Istwert (φist) und ein aus dem Aktuatorspannkraft-Istwert (Fist) bestimmter Aktuatorposition-Schätzwert (φ*ist) herangezogen werden, sowie Vorrichtung zur Regelung und/oder Überwachung einer mittels eines Aktuators (2) elektrisch betätigbaren Bremse.

    The method involves determining an actuator clamping force actual value (F-ist) and an actuator position actual value (psi-ist) by a clamping force sensor (7) and a position sensor (8), respectively. A manipulated variable (U) is produced by a controller device (1) for controlling an actuator (2). An actuator position input actual value (psi-in-ist) is determined and/or the controller device is monitored using the actuator position actual value and an actuator position estimated value that is determined based on the actuator clamping force actual value. Independent claims are also included for the following: (1) a device for controlling and/or monitoring an electrically actuatable brake (2) an electronic brake system comprising a regulating and control unit.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Regelung und/oder Überwachung einer elektrisch betätigbaren Bremse sowie elektronisches Bremssystem


    Beteiligte:
    OHLY MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



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