Verfahren zur Erfassung zumindest eines von einem Einsatzfahrzeug (3) ausgehenden akustischen Sondersignals (S1) für ein Fahrzeug (2),wobei ein Fahrzeugumfeld akustisch erfasst wird,und ein ausgegebenes optisches Signal (S2) des Einsatzfahrzeuges (3) erfasst und klassifiziert wird,wobei bei erfasstem akustischen und/oder optischen Signal (S1, S2) ein Warnsignal an den Fahrzeugführer ausgegeben wird,dadurch gekennzeichnet, dassmittels einer Fahrspurklassifikation eine Fahrspur des Einsatzfahrzeuges (3) ermittelt wirdund in Abhängigkeit davon ein zwingendes Handeln eines Fahrzeugführers bestimmt wird,so dass dann in Abhängigkeit von einer Umgebungserfassung und einer erfassten Annäherungsrichtung (R) des Einsatzfahrzeuges (3) ein mögliches Ausweichmanöver an den Fahrzeugführer ausgegeben wird,um das Einsatzfahrzeug (3) passieren zu lassen.
The method involves acoustically detecting a vehicle surrounding field by an acoustic detection unit (2.1). A spent optical signal (S2) of an emergency vehicle (3) is detected and classified. A warning signal is spent to a driver with the detected acoustic signal (S1) and/or optical signal. A possible evasive maneuver is spent to the driver as a function of environment detection and detected approach direction (R) of the emergency vehicle. The acoustic detection unit is provided as a directional microphone. An optical detection unit (2.2) is provided as a camera. An independent claim is also included for a device for detecting a special signal of an emergency vehicle for another vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung zumindest eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden akustischen Sondersignals für ein Fahrzeug
2023-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
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