Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer kollisionsfreien Rettungstrajektorie (7) für zumindest ein Einsatzfahrzeug (10). Zunächst werden Umgebungsinformationen aus zumindest einem Fahrzeug (3) empfangen, das sich in der unmittelbaren Umgebung des zumindest einen Einsatzfahrzeugs (10) befindet. Eine Rettungstrajektorie (7) wird dann für das zumindest eine Einsatzfahrzeug (10) auf Grundlage der Umgebungsinformationen zu einem Zielort erstellt. Anschließend werden Fahrbefehle (12) an das zumindest eine Fahrzeug (3) zum Bilden einer Rettungsgasse gesendet, wobei die Fahrbefehle (12) Anweisungen zur Positionierung des zumindest einen Fahrzeugs (3) zum Bereitstellen der Rettungsgasse beinhalten. Dadurch wird die Rettungstrajektorie (7) hinsichtlich potenzieller Kollisionsmöglichkeiten (5) mit dem zumindest einen Fahrzeug (3) reduziert. Zuletzt führt das zumindest eine Einsatzfahrzeug (10) eine Längs- und/oder Querführung entlang der Rettungstrajektorie (7) durch.
Verfahren zum Bereitstellen einer kollisionsfreien Rettungstrajektorie für zumindest ein Einsatzfahrzeug sowie Steuervorrichtung und Einsatzfahrzeug
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |