Verfahren zur Bestimmung von Umfelddaten eines Kraftfahrzeugs (1) mit mindestens einer Kamera und zur Generierung von 3D-Daten des Umfeldes mittels Motion-Stereo, dadurch gekennzeichnet, dass im Stillstand des Kraftfahrzeugs (1) die mindestens eine Kamera eine vorgegebene Bewegung ausführt und Umfelddaten erfasst, wobei unter Verwendung des durch die Bewegung zurückgelegten Wegs und den Umfelddaten die 3D-Daten mittels Motion-Stereo generiert werden.

    The method involves generating three dimensional data of environment by a mono camera and executing preset movement of a motor vehicle (1) by the camera during stoppage of the motor vehicle. The three dimensional data is generated under an application of the environmental data and a path that are reclined during the movement of the motor vehicle. The movement of the motor vehicle is established by camera panning or longitudinal motion of the camera. The camera is arranged in left and right outside mirrors (2, 3), and the camera panning is generated by movement of the outside mirrors. An independent claim is also included for a device for performing a method for determining environmental data of a motor vehicle.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung des Umfeldes eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    AUER RICHARD DR (Autor:in) / BROSIG STEFAN DR (Autor:in) / MOSSAU DANIEL (Autor:in) / ROSEBROCK DENNIS (Autor:in) / SPEHR JENS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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