Verfahren zur Überwachung des Umfeldes (3) eines Kraftfahrzeugs (1) mit mindestens einem Lidarsensor (4) aufweisend die folgenden Schritte:a) Erkennung von Reflektierpunkten (8) im Umfeld (3) des Kraftfahrzeuges (1), wobei die Reflektierpunkte (8) eine Reflektanz oberhalb einer vorgebbaren Schwelle aufweisen,b) Erkennung von bewegten Clustern aus den in Schritt a) erkannten Reflektierpunkten (8), undc) Identifikation von Objekten (2) anhand von in Schritt b) erkannten Clustern.
The invention relates to a method for monitoring the surroundings (3) of a motor vehicle (1) having at least one lidar sensor (4), comprising the following steps: a) detecting reflection points (8) in the surroundings (3) of the motor vehicle (1), wherein the reflection points (8) have a reflectance above a specifiable threshold, b) detection of moved clusters from the reflection points (8) detected in step a), and c) identification of objects (2) based on clusters detected in step b).
Verfahren zur Überwachung des Umfeldes eines Kraftfahrzeugs
02.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG DES UMFELDES EINES FAHRZEUGES
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