Verfahren zur Überwachung eines unterstützten oder automatischen Einparkvorganges eines Kraftfahrzeugs, wobei vor dem Einparkvorgang während der Vorbeifahrt des Kraftfahrzeugs an einer Parklücke diese mittels eines kamerabasierten Motion-Stereo-Verfahrens basierend auf den aufgenommenen Bildern der Umgebung des Fahrzeugs vermessen wird und Hindernisse in der Umgebung der Parklücke bestimmt werden,dadurch gekennzeichnet, dasswährend des automatischen Einparkvorgangs mittels des kamerabasierten Verfahrens die Umgebung des Kraftfahrzeugs weiterhin vermessen wird,bei der Vermessung während des Einparkvorgangs neu detektierte Hindernisse mit den vor dem Einparkvorgang detektierten Hindernissen verglichen werden,der projektierte Fahrschlauch des automatischen Einparkvorgangs während des Einparkvorgangs vermessen wird,ein während des Einparkvorgangs neu detektiertes Hindernis darauf überprüft wird, ob es sich innerhalb des projektierten Fahrschlauchs befindet und ein neu detektiertes Hindernis als relevant eingestuft wird, wenn es sich im projektierten Fahrschlauch befindet, undein Warnsignal generiert wird, wenn eine Diskrepanz zwischen den neu detektierten und zuvor detektierten Hindernissen auftritt und das neue detektierte Hindernis als relevant eingestuft wird, wobeidie Ergebnisse der Vermessungen in einer fahrzeugfesten Umfeldkarte der Parklücke zur Darstellung des Umfeldes des Kraftfahrzeugs für den Fahrer gespeichert werden.

    The invention relates to a method for selecting a parking gap in a complex car park situation carried out by a camera-based method, wherein the car park situation has at least one possible parking gap. Each possible parking gap is analysed with given selection criteria, selection criterion being allocated a priority which corresponds to the possible parking gap. The possible parking gap with the highest priority is selected as the optimal parking gap.


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    Titel :

    Verfahren zur Überwachung eine Einparkvorgangs


    Beteiligte:
    AUER RICHARD DR (Autor:in) / BROSIG STEFAN DR (Autor:in) / MOSSAU DANIEL (Autor:in) / ROSEBROCK DENNIS (Autor:in) / SPEHR JENS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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