Auswerteeinheit (RM) für ein Fahrzeug (F), mita) einem Eingang zum Empfangen von von einem Sensor (SENS) erfassten Objektinformationen (IN), welche ein in der Umgebung des Fahrzeugs (F) befindliches Objekt (PED) betreffen,b) wobei das Objekt (PED) mit hoher Aufzeichnungsrate in Form von Videosequenzen über einen bestimmten Zeitraum erfasst und die Silhouette des unbekannten Objekts extrahiert und mit dem Verfahren des Motion History Images (MHI) die einzelnen Bilder der Sequenzen in ein MHI-Überlagerungsbild eingeblendet werden, indem die hintereinander aufgezeichneten Silhouetten mit unterschiedlichen Grauwerten überlagert werden undc) dieses MHI- Überlagerungsbild anschießend bezüglich der chronologischen Veränderungen zwischen Silhouetten hinsichtlich der Indikatoren ausgewertet wird,d) einem Vergleichsbestandteil zum Vergleichen der Objektinformationen (IN) mit in einem Speicher abgelegten menschliche Bewegungen charakterisierende Muster, unde) einem Identifizierungsbestandteil zum Identifizieren des Objekts als Person (PED), falls die Objektinformationen (IN) mit wenigstens einem in dem Speicher abgelegten, menschliche Bewegungen charakterisierenden Muster übereinstimmen undf) einem Erkennungsbestandteil zum Erkennen mindestens eines eine Person (PED) anzeigenden Indikators durch Auswertung der Informationen (IN), wobei dieser Indikator eine menschliche Bewegung charakterisiert.
The unit has an input for receiving an object information detected by a sensor (SENS) e.g. video camera, where the information is related to an object e.g. pedestrian (PED), located in a surrounding of a vehicle (F). A detection component detects an indicator, which indicates the person, by evaluating the information, where the indication characterizes a human movement. A comparison part compares the object information with a pattern characterizing human movements stored in a memory. An identification component identifies the object as the person if the information matches the pattern. Independent claims are also included for the following: (1) a method for evaluating object information for a vehicle (2) a computer program product for performing a method for evaluating an object information for a vehicle.
Erkennung von Personen, insbesondere von Fußgängern
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Fußgängern
Europäisches Patentamt | 2015
|Erkennung von spontanen Bewegungsänderungen von Fußgängern
Europäisches Patentamt | 2023
|Erkennung von Fußgängern in Echtzeit auf FPGAs
Tema Archiv | 2013
|