Auswerteeinheit (RM) für ein Fahrzeug (F), mit einem Eingang zum Empfangen von von einem Sensor (SENS) erfassten Informationen (IN), welche ein in der Umgebung des Fahrzeugs (F) befindliches Lebewesen (PED) betreffen, einem Erkennungsbestandteil zum Erkennen mindestens eines eine Bewegungsänderung des Lebewesen (PED) anzeigenden Indikators durch Auswertung der Informationen (IN), einem Ermittlungsbestandteil zum Ermitteln eines zukünftigen Bewegungsablaufs des Lebewesens (PED) unter Berücksichtigung des mindestens einen erkannten Indikators, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Indikator umfasst:a) eine Veränderung der Schwerpunktslage des Fußgängers, wobei bei einem auffälligen Absenken des Schwerpunktes des Körpers auf eine plötzliche Richtungsänderung oder eine plötzliche Beschleunigung eines Fußgängers geschlossen wird, und/oderb) eine Veränderung der Armbewegung, wobei bei einer merklich raumgreifenden Armbewegung und mit einer höheren Frequenz auf eine Beschleunigung geschlossen wird, und/oderc) eine Veränderung der Beinbewegung, wobei bei sich veränderten Schrittlänge und Schrittfrequenz des Fußgängers auf eine Beschleunigung geschlossen wird, und/oderd) eine Veränderung der Beinbewegung, wobei bei Änderungen im Knickwinkel der Knie und der Beinanhebung auf eine Beschleunigung geschlossen wird.
The evaluation unit has an input for receiving information detected by a sensor (SENS), where the information is related to a creature (PED) present in an environment of a vehicle (F). A recognition component recognizes an indicator, indicating change of movement of the creature, for evaluating the information. A determination component determines a future movement path of the creature by considering the recognized indicator. The indicator covers the movement of a certain part of the body of the creature. Independent claims are also included for the following: (1) a method for evaluating information for a vehicle (2) a computer program product comprising instructions for executing a method for evaluating information for a vehicle.
Erkennung von spontanen Bewegungsänderungen von Fußgängern
2023-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Fußgängern
Europäisches Patentamt | 2015
|Erkennung von Fußgängern in Echtzeit auf FPGAs
Tema Archiv | 2013
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