Elektromechanisches Servo-Lenksystem für Fahrzeuge, umfassend ein Lenkrad (1) zur Eingabe eines Fahrerwunsches, ein Steuergerät (12) und einen Servomotor (9), wobei das Steuergerät (12) in Abhängigkeit von dem Fahrerwunsch ein Motor-Eingangssignal (S) ausgibt, wobei Mittel vorgesehen sind, welche Änderungen der Motorwirkung infolge des Motorbetriebes entgegenwirken, wobei in dem Steuergerät (12) ein mindestens Oberwellen des Servomotors (9) in Abhängigkeit von Parametern des Servomotors (9) beschreibendes Oberwellenmodell vorgesehen ist, wobei von dem Oberwellenmodell in Abhängigkeit von Parametern des Servomotors (9) ein Korrektursignal ausgegeben wird, das auf das Motor-Eingangssignal (S) aufgeschaltet wird, wobei das Korrektursignal den Oberwellen des Servomotors (9) entgegenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal des Oberwellenmodells über einen Filter einem ersten Eingang eines Addierers zugeführt wird und das zur Bestimmung des Sollmoments des Servomotors (9) dienende Motor-Eingangssignal einem weiteren Eingang des Addierers zugeführt wird, wobei ein Ausgang des Addierers das korrigierte Motor-Eingangssignal (S) des Servomotors (9) darstellt, das diesem zugeführt wird.
Elektromechanisches Servo-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Servo-Lenksystems für Fahrzeuge
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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