Spursensor (6) zur Erkennung von optischen Marken (2) auf einer Bahn (Fahrbahn 1), wobei die Marken (2) im Wesentlichen ein anderes Farbspektrum haben als die Bahn, mit Hilfe eines Farbfilters (Filter 7), das als ein physikalisches Filter (7) ausgeführt ist, das für das Farbspektrum der Marken (2) oder die Bahn ausgewählt ist, und eines Vergleichers (9), wobei die Szene mit dem Spursensor (6) mit und ohne Filter (7) betrachtet und miteinander verglichen wird und wobei die relative Abschwächung der jeweiligen Lichtintensität mit Filter (7) gegenüber der Messung ohne Filter (7) jedes Bereichs (11, 12, 13, 14, 15) als Filterwirkung als Verhältnis der Intensität mit Filter (7) zu der Intensität ohne Filter (7) erfasst bzw. ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Spursensor (6) zwei Kameras (8, 10) aufweist, die als Schwarz-Weiß-Kameras (8, 10) ausgeführt sind und von denen die eine Kamera (8,10) ein Filter (7) hat, das nur die gewählte Markenfarbe durchlässt, und die andere Kamera (8, 10) kein Filter (7) hat, und dass die beiden Kameras (8, 10) im Wesentlichen die gleiche Szene betrachten.
The sensor (6) has a color filter (7) that is selected for color spectrum of marks (2) or path, where the marks have color spectrum like the path and physical filter is utilized as filter. A comparator (9) i.e. microcontroller, examines scenes using the sensor with and without filters and compares the scenes with one another, where the marks on the path are differentiated by the filter effect and are fixed in a position. Sensor elements with different spectral sensitivity are utilized for filter. A camera (8) is connected to the color filter.
Spursensor zur Erkennung von optischen Marken auf einer Bahn
2019-09-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
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