Verfahren zum Vorhersagen eines Verlaufs einer Fahrbahn (1) vor einem sich auf der Fahrbahn (1) befindlichen Fahrzeug (4), bei welchem die Position des Fahrzeugs (4) bestimmt wird und Informationen über den Verlauf der Fahrbahn (1) vor der Position des Fahrzeugs (4) aus zumindest einer Karte (14) bereitgestellt werden, wobei Fahrbahnverläufe in Klassen unterteilt werden und wobei eine Klassifizierung für eine Vielzahl von Fahrbahnverläufen festgelegt wird und als Klasseninformation abgelegt ist, und abhängig von den Informationen aus der Karte (14) der Verlauf der Fahrbahn (1) vor dem Fahrzeug (4) zumindest einer Klasse zugeordnet wird und die dieser Klasse zugrunde liegende Klasseinformation für die Vorhersage des Verlaufs der Fahrbahn (1) berücksichtigt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Vorhersagen eines Verlaufs einer Fahrbahn und Fahrerassistenzsystem
2016-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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