Abweichungskorrektursystem zur Positionierung eines von einem Fahrzeug transportierten beweglichen Gegenstandes (4), umfassend ein Steuersystem (3) zum Empfangen einer für eine Abweichungskorrektur erforderlichen Bewegungsinformation, wobei das Steuersystem in Abhängigkeit von der Bewegungsinformation einen entsprechenden Befehl ausgibt, um den beweglichen Gegenstand zu steuern, wobei das Abweichungskorrektursystem des Weiteren umfasst:einen Referenzgegenstand (7) zur Vorgabe einer vorgesehenen Bewegungsbahn für den beweglichen Gegenstand (4);ein Bildaufnahmesystem (1) zur Erfassung von aufeinanderfolgenden digitalen Bilddaten bei der Bewegung des beweglichen Gegenstandes (4);ein Bewegungsverfolgungssystem (2), das einen Bewegungsverfolgungsalgorithmus in Abhängigkeit von den digitalen Bilddaten ausführt, die von dem Bildaufnahmesystem (1) übertragen werden, um festzustellen, ob es erforderlich ist, eine Korrektur für den aktuellen Bewegungszustand durchzuführen, und im Bedarfsfall den für die Korrektur erforderlichen Bewegungsparameter dem Steuersystem (3) zuzuleiten,dadurch gekennzeichnet, dassdas Bewegungsverfolgungssystem Merkmale eines Referenzgegenstandes zur Gewinnung eines Merkmalpaares aus zwei aufeinanderfolgenden Bildern entnimmt und einen Parameter der relativen Bewegung des beweglichen Gegenstandes (4) in Abhängigkeit von der relativen Position des Merkmalpaares in den zwei Bildern berechnet.
The system has a control system for delivering a command dependent of movement information to control a movable object. An image recording system is utilized for recording digital image data, during movement of the object. A movement tracing system executes a movement-tracing algorithm dependent on the digital image data transmitted from the image recording system to determine whether the correction for an actual movement condition is implemented, where a movement parameter is delivered to the control system, when correction is required. An independent claim is also included for a movement tracing method, which is utilized in a deviation correction system for positioning movable objects.
Abweichungskorrektionssystem zur Positionierung eines beweglichen Gegenstandes und Bewegungsverfolgungsmethode
2018-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |