Verfahren zur bildgestützten Bestimmung der Fahrtrichtung von Fahrzeugen,wobei die Fahrzeuge anderer Verkehrsteilnehmer von wenigstens einer Bildaufnahmeeinheit erfasst werden,wobei die Beleuchtungseinrichtungen der Fahrzeuge mittels einer Bildauswertung erfasst werden,wobei die Beleuchtungseinrichtungen nach deren Beleuchtungsart klassifiziert werden, wobei bei der Klassifikation wenigstens die Klassen Frontscheinwerfer und Rückleuchten berücksichtigt werden, wobei Information über die Beleuchtungsart erfasster Beleuchtungseinrichtungen in mehreren Bildaufnahmen über die Zeit nachverfolgt wird,wobei diese Information sodann zur Bestimmung der Fahrtrichtung von Fahrzeugen herangezogen wird,wobei die Information über die Beleuchtungsart aufgrund der geometrischen Form der Beleuchtungseinrichtung durch Klassifikationsalgorithmen bestimmt wird,wobei in Bezug auf erfasste Beleuchtungseinrichtungen Änderungen über mehrere Bildaufnahmen ausgewertet werden, wobei zusätzlich die Position und Bewegungsrichtung von bereits klassifizierten Beleuchtungseinrichtungen ausgewertet werden.
The method involves detecting another traffic user by an image recording unit. The lighting devices of the vehicle (1,2) are identified by image comparison. The lighting devices are classified as per the type of illumination. The classification of the categories of front headlights (3,4) and rear lights (5,6) are considered. The information is tracked over the lighting devices covering the type of image recordings over the time. The information is considered for determining the travel direction of vehicles.
Verfahren zur bildgestützten Bestimmung der Fahrtrichtung von Fahrzeugen
2018-11-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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