Verfahren zur Bestimmung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs, wobeimindestens zwei Raddrehzahlen zur Bestimmung von Radgeschwindigkeiten(V1j, V2j,…)ausgewertet, korreliert undmit einem Sensor eine Längsbeschleunigung (ax) oder alternativ eine Nickrate zu einem Zeitschritt (j) gemessen unddie Radgeschwindigkeiten, die Längsbeschleunigung oder alternativ die Nickrate gemeinsam analysiert werden, um Bedingungen auszugeben, auf deren Basis eine Fahrtrichtungsentscheidung nach einem Zustandsdiagramm getroffen wird, wobei durch Vergleich mit einem zeitlichen Vorgängerwert der Radgeschwindigkeit(Vmaxj−1)und einer Minimalgeschwindigkeit der Radgeschwindigkeit (Vmin) aufgrund einer Ungleichungsbeziehung(Vmaxj−1
The invention relates to a method for determining the direction of travel of a vehicle and a corresponding device. According to the invention, a rapid and reliable method and corresponding device for recognising the direction of travel of a vehicle can be achieved, wherein at least two wheel rotational speeds are analysed to determine the wheel speeds ( V
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs
30.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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