Fahrzeugradarvorrichung, welche aufweist:eine Sende- und Empfangseinrichtung (12) zum Aussenden und Empfangen einer Radarwelle in einer Form einer Funkwelle;eine Objekterfassungseinrichtung (18, S120 - S130, S135) zum Erfassen einer Mehrzahl von Ojekten (B - G), die sich in einem Abstand von einem die Fahrzeugradarvorrichung aufweisenden Fahrzeug (A) befinden und die ausgesendete Radarwelle reflektieren, auf der Grundlage eines Ausgangs der Sende- und Empfangseinrichtung (12);eine Zielfahrzeugextrahierungseinrichtung (18, S140) zum Extrahieren eines zu überwachenden Zielfahrzeugs (B, D, F) aus der Mehrzahl der erfassten Objekte (B - G);eine Totwinkelobjektextrahierungseinrichtung (18, S150) zum Extrahieren eines Totwinkelobjekts (C, E, G), welches sich in einem toten Winkel des durch die Zielfahrzeugextrahierungseinrichtung (18, S140) extrahierten Zielfahrzeugs (B, D, F) befindet, aus der Mehrzahl der erfassten Objekte (B - G); undeine Senderichtungsänderungseinrichtung (16, 18, S110) zum Ändern wenigstens eines vertikalen Winkels einer Senderichtung der von der Sende- und Empfangseinrichtung (12) aus ausgesendeten Radarwelle derart, dass die Radarwelle auf einen Punkt unterhalb eines Bodens des Zielfahrzeugs (B, D, F) gerichtet ist, wenn eine vorbestimmte Betriebsmodusänderungsbedingung erfüllt ist.
The device has a transceiver for transmitting and receiving a radar wave in the form of a radio wave. An object sensor detects objects spaced away from a vehicle, in which the device is mounted, to reflect the transmitted radar wave based on the output of the transceiver. A target vehicle extracting unit is provided to extract a target vehicle to be monitored from the detected objects. A blind spot object extracting unit is provided for extracting a blind spot object, which is present in a blind spot of the extracted target object, from the detected objects. An independent claim is included for the vehicle control system using the on-vehicle radar device.
Fahrzeug-Radarvorrichtung und Fahrzeugsteuerungssystem
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeug, Fahrzeugsteuerungssystem und Fahrzeugsteuerungsverfahren
Europäisches Patentamt | 2021
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