Ein Fahrzeugsteuerungssystem wird bereitgestellt, das in der Lage ist, unmittelbar eine Fahrbewegung entlang einer Bewegungsbahnkurve zu erreichen. Ein Steuerungsbetrag für ein Giermoment wird gemäß einer virtuellen Linie der Bewegungsrichtung, die sich von einem selbstgeführten Fahrzeug in einer Bewegungsrichtung erstreckt, und einem gebildeten Winkel zwischen der virtuellen Linie der Bewegungsrichtung und einer Bewegungsbahnkurve definierenden Linie ausgeübt.
To provide a vehicle control system capable of promptly achieving a travel motion along a travel path. A yaw moment control amount is imparted according to a traveling-direction virtual line extending from an ego vehicle in a traveling direction and a formed angle between the traveling-direction virtual line and a travel-path defining line.
Fahrzeugsteuerungssystem
2016-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |