Verfahren zum Steuern eines Antriebsschlupfregelungs-Systems, aufweisend: Bestimmen eines momentanen Verhältnisses einer Antriebsraddrehzahl zu einer Referenzraddrehzahl, Bestimmen (60) eines gefilterten Verhältnisses von Antriebsraddrehzahl zu Referenzraddrehzahl, Vergleichen (62) des momentanen Verhältnisses von Antriebsraddrehzahl zu Referenzraddrehzahl mit dem gefilterten Verhältnis von Antriebsraddrehzahl zu Referenzraddrehzahl, so dass eine Verhältnisdifferenz ermittelt (64) wird, wenn die Verhältnisdifferenz größer als ein Grenzwert ist, Auswählen (66) einer Schnellanpassungs-Filterkonstante, Zuführen (70) der Schnellanpassungs-Filterkonstante zu einem Filter zur Drehzahlverhältnis-Anpassung, Ermitteln (71) eines ersten, gefilterten und angepassten Drehzahlverhältnisses und Steuern (72) des Antriebsschlupfregelungs-Systems auf Basis des ersten Drehzahlverhältnisses, und wenn die Verhältnisdifferenz kleiner als der Grenzwert ist, Auswählen (68) einer Langsamanpassungs-Filterkonstante, Zuführen (70) der Langsamanpassungs-Filterkonstante zu dem Filter zur Drehzahlverhältnis-Anpassung, Ermitteln (71) eines zweiten, gefilterten und angepassten Drehzahlverhältnisses und Steuern (72) des Antriebsschlupfregelungs-Systems auf Basis des zweiten Drehzahlverhältnisses.

    A method of controlling a traction control system (30) includes continuously adapting a steady state driven wheel speed to reference wheel speed ratio, so that said traction control system can avoid unnecessary actuations (e.g., demanding torque reduction). The continuous adaptation methodology provides traction control robustness to vehicles equipped with a spare tire, or a different final drive such as in the use of aftermarket parts. The method includes a dual rate adaptation that allows both fast adaptation and fine tuning capabilities of the ratio. The method includes comparing the instant driven wheel speed to reference wheel speed ratio to the filtered driven wheel speed to reference wheel speed ratio, to obtain a ratio difference. When the difference is above a threshold, the first filter constant is selected and the first constant is applied to an adaptation filter, resulting in a first filtered and adapted ratio. The traction control system is controlled with the adapted ratio. When the difference is below the threshold, the second filter constant is selected and the selected constant is applied to the adaptation filter, resulting in the second filtered and adapted ratio. The traction control system is controlled with the adapted ratio.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines Antriebsschlupfregelungs-Systems


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.11.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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