Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge für einen Anfahrvorgang aus dem Stand auf längs geneigter Fahrbahn in Fahrtrichtung bergauf mit einem elektronischen Steuergerät, durch das im Stillstand des Kraftfahrzeuges eine automatische Feststellbremsfunktion aktivierbar ist, deren Deaktivierung bei Erreichen einer vorgegebenen Lösebedingung vorgenommen wird, wobei die Lösebedingung eine Anfahrwunscherkennung ist, wobei mittels des Steuergeräts der Reibwert der Fahrbahn am Ort des durch die Feststellbremsfunktion im Stillstand gehaltenen Kraftfahrzeugs ermittelbar ist und wobei bei Vorliegen der Lösebedingung der Bremsdruck, der für die Feststellbremsfunktion aufgebaut wurde, mindestens an einem angetriebenen Rad, bei dem ein Reibwert unterhalb einer vorgegebenen Schwelle ermittelt wurde, in einen Bremsdruck übergeführt wird, der zur Überführung in die Antriebsschlupfregelung erforderlich ist.
In the brake regulating system for motor vehicles according to the invention, having an electronic control unit, by means of which an automatic parking brake function can be activated when the vehicle is at standstill, the deactivation of said parking brake function is conventionally carried out when a predefined release condition is met. By means of the control unit, which can receive both sensor signals and also data by means of data bus connections to other control units as input signals, the friction value of the roadway can be determined at the location of the motor vehicle which is held at standstill by the parking brake function. Here, the friction value can be directly or indirectly measured, calculated or estimated. When the release condition is present, according to the invention, the brake pressure which has been built up for the parking brake function is, at least at a driven wheel at which a friction value below a predefined threshold has been determined, moved to a brake pressure which is required for preventing the motor vehicle from rolling away in the case of a longitudinally inclined roadway, or which is required for obtaining a start, in particular by moving into drive slip regulation at a very low friction value.
Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
2024-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |