Fahrzeug (10) mit einem Fahrerassistenzsystem, welches eine an einer Frontseite des Fahrzeugs (10) angeordnete Sensoreinrichtung zum Erfassen von Objekten (16) in einem ersten, frontal vor dem Fahrzeug (10) liegenden Umgebungsbereich (26) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zum Erfassen von Objekten (16) in einem zweiten Umgebungsbereich (28) ausgelegt ist, wobei sich der zweite Umgebungsbereich (28) seitlich von dem Fahrzeug (10) weg erstreckt, wobei die Sensoreinrichtung in einem ersten Modus zum Erfassen von Objekten (16) in dem ersten Umgebungsbereich (26) und in einem zweiten Modus zum Erfassen von Objekten (16) in dem zweiten Umgebungsbereich (28) ausgelegt ist, und wobei die Sensoreinrichtung dazu ausgelegt ist, eine Fahrtrichtungsänderung zu erfassen und in Abhängigkeit von der erfassten Fahrtrichtungsänderung von dem ersten Modus in den zweiten Modus und/oder von dem zweiten Modus in den ersten Modus zu schalten, wobei im zweiten Modus eine Abtastrichtung der Sensoreinrichtung über eine entsprechende Schwenkeinrichtung gedreht ist.


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    Titel :

    Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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