Vorrichtung zur Verhinderung von Abkommenunfällen eines Fahrzeugs, umfassend mindestens eine Sensorik zur Erfassung eines Fahrdynamikparameters, mindestens ein Mittel zur Erfassung einer eigenen Fahrspur und mindestens eine Recheneinheit, wobei die Recheneinheit derart ausgebildet ist, dass durch die Recheneinheit aus dem Fahrdynamikparameter und der erfassten Fahrspur (2) ein maximaler Lenkwinkel (δ_MAX) ermittelt wird, der durch den Fahrer als aufgebrachter Lenkwinkel (δ) eingestellt werden könnte, sodass das Fahrzeug (1) störungsfrei entlang einer Trajektorie (4) wieder auf die Fahrspur (2) fährt, wobei die Vorrichtung eine Aktorik aufweist, wobei die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass durch die Aktorik ein Gegenlenkmoment aufbringbar ist, welches dem durch einen Fahrer aufgebrachten Lenkwinkel (δ) entgegenwirkt, um einem Überschreiten des maximalen Lenkwinkels (δ_MAX) für den eingestellten Lenkwinkel (δ) des Fahrers entgegenzuwirken, wobei das Gegenlenkmoment variabel ist und ab Überschreiten eines Grenzwerts (δ_LIM) für den aufgebrachten Lenkwinkel (δ) des Fahrers aufgebracht wird, wobei der Grenzwert (δ_LIM) kleiner oder gleich dem maximalen Lenkwinkel (δ_MAX) ist.
The device has a sensor for detecting a driving dynamic parameter such as speed, cross acceleration or longitudinal acceleration. A drive lane identifying system detects an appropriate drive lane (2). A calculating unit determines a maximal steering angle from the driving dynamic parameter and the detected drive lane. The drive lane identifying system comprises a sensor for identifying a free drive lane. An independent claim is also included for a method of preventing an accident of a vehicle.
Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Abkommenunfällen von Fahrzeugen
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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