Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die Folgendes aufweist: – mindestens eine Antriebseinheit (300, 302), die über eine Antriebswelle (400, 402) einen zugeordneten Reifen (102 bis 108) antreibt; – ein Referenzdrehzahl-Berechnungsmodul (260), das einen Torsionsbetrag der Antriebswelle (400, 402) berechnet auf der Basis eines angeforderten Drehmoments, und eine Referenzdrehzahl ausgibt zur Schlupfbestimmung, wobei die Referenzdrehzahl erhalten wird durch Addieren des Torsionsbetrags zu einer Drehzahl der Antriebseinheit (300, 302), wobei die Drehzahl einer Fahrzeuggeschwindigkeit (V) entspricht; – mindestens eine Schlupfbestimmungsvorrichtung (272), die die Drehzahl der Antriebseinheit (300, 302) mit der Referenzdrehzahl vergleicht, um zu bestimmen, ob ein Reifenschlupf vorliegt oder nicht; und – ein Drehzahl-Steuermodul (270), das die Drehzahl der Antriebseinheit (300, 302) steuert auf der Basis einer Solldrehzahl, wenn die Schlupfbestimmungsvorrichtung (272) bestimmt, dass Reifenschlupf vorliegt, und die Drehzahl des Reifens steuert auf der Basis der Solldrehzahl, wenn ein Reifenschlupf unter Kontrolle kommt.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugen
2017-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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