Verfahren zum Einstellen einer Dämpfungscharakteristik eines elektrisch gesteuerten Schwingungsdämpfers (10) für ein Fahrzeug (12), das einen Trägerkörper (18) aufweist, an dem der Schwingungsdämpfer (10) und eine parallel zum Schwingungsdämpfer (10) angeordnete Federung (14) befestigt sind, wobei – Informationen über eine an den vier Ecken i = 1–4 des Fahrzeuges (12) im Bereich der vier Räder vorliegende Auslenkung zB,i des Trägerkörpers (18) an der Befestigungsstelle der jeweiligen Dämpfungsanordnung in vertikaler Richtung, eine Auslenkung zW,i der Achse des jeweiligen Rades an der Befestigungsstelle der jeweiligen Dämpfungsanordnung in vertikaler Richtung und eine Beschleunigung z·· B,i des Trägerkörpers (18) an der Befestigungsstelle der jeweiligen Dämpfungsanordnung in vertikaler Richtung mit Hilfe von Sensoren (28, 30) ermittelt werden, – Schätzwerte für zwei, beim Betrieb des Fahrzeuges (12) auftretende interne Zustände sowie Schätzwerte für zu messende Messgrößen mittels der ersten Filterstufe (44) eines Filters geschätzt werden, der ein mathematisches Modell des zugrunde liegenden Dämpfungsprozesses einsetzt, und zum Schätzen Informationen über eine nichtlineare Charakteristik des Dämpfungsprozesses verwendet werden, – mit Hilfe eines mathematischen Modells (62) für mögliche Störungen des dynamischen Systems Schätzwerte für Störgrößen ermittelt werden, – die Summe aus den Schätzwerten für die zu messende Messgrößen und den Schätzwerten für die Störgrößen gebildet wird, und – der Filter eine Rückkopplung mit einer zweiten Filterstufe (54) aufweist, welcher die Differenz zwischen den gemessenen Messgrößen einerseits und der Summe aus den Schätzwerten für die zu messenden Messgrößen und den Schätzwerten für die Störgrößen andererseits als Eingangsgröße zugeführt wird und die auf der Basis der Differenz ein Korrektursignal ermittelt, welches der ersten Filterstufe (44) und dem mathematischen Modell (62) zugeführt wird, wobei die erste Filterstufe (44) auf der Basis des Korrektursignals die Schätzwerte für die zwei internen Zustandsgrößen sowie die Schätzwerte für zu messende Messgrößen ermittelt und das mathematische Modell (62) auf der Basis des Korrektursignals die Schätzwerte für die Störgrößen ermittelt.
Elektrisch steuerbarer Schwingungsdämpfer
2017-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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