Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Radschlupfregelungssystems, bei dem das Drehverhalten der einzelnen Räder gemessen und als Eingangsgröße eines Regelungssystems ausgewertet wird, wobei durch logische Verknüpfung des Drehverhaltens der einzelnen Räder eine Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit gebildet wird, wobei der Schlupf durch Modulation des Bremsdruckes und damit der auf die Räder ausgeübten Bremskraft auf einen vorgegebenen Wert, der eine Schlupf- oder Regelschwelle darstellt, begrenzt wird, wobei der Schlupfverlauf der geregelten Räder in Abhängigkeit von der auf die Räder ausgeübten Bremskraft oder von einer entsprechenden Größe beobachtet und analysiert wird und wobei die Schlupf- oder Regelschwelle, bei der die Regelung einsetzt, über den vorgegebenen Grenzwert angehoben wird, wenn bei ansteigendem Schlupf die Längskraftübertragung am Rad weiterhin ansteigt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlupf- oder Regelschwelle über den vorgegebenen Grenzwert nur dann angehoben wird, wenn Geradeausfahrt erkannt wird.
The method involves observing and analyzing the slip characteristics of regulated wheels depending on the applied braking force and increasing a threshold set by a controler to above a predefined threshold level if the longitudinal force transfer at the wheel increases with increasing slip. The method involves measuring the rotation characteristic of each wheel and evaluating it as the input to a control system. A reference vehicle speed is formed by logically combining the characteristics of individual wheels and slip is limited to a predetermined threshold value by modulating the braking pressure and hence the braking force exerted on the wheels. The slip characteristic of the regulated wheels is observed and analyzed depending on the applied braking force and the threshold set by the controler is increased to above the predefined threshold level if the longitudinal force transfer at the wheel increases with increasing slip.
Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Radschlupfregelungssystems
2015-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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