Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, bei dem in Abhängigkeit von Eingangsgrößen eine Schwimmwinkelgeschwindigkeit (β. ) ermittelt wird, und diese Schwimmwinkelgeschwindigkeit (β. ) bei der Ermittlung der Drücke für die einzelnen Bremsen des Fahrzeugs berücksichtigt wird, so daß durch radindividuelle Bremseingriffe die Fahrstabilität erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine hochdynamische Spurwechselsituation anhand der Bewegungsrichtung der folgenden Größen Gierwinkelgeschwindigkeit (Ψ. Mess), Referenzgierwinkelgeschwindigkeit (Ψ. Ref), Lenkwinkel (δ) oder Lenkradwinkel, Schwimmwinkelgeschwindigkeit (β. ) und Querbeschleunigung (aquer), bewertet wird, wobei die Größen das gewünschte und tatsächliche Fahrverhalten des Fahrzeugs wiedergeben und dass ferner eine Regelungssituation des Gierratenreglers bewertet wird, und dass in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis ein Eingriff in die Bremsen vorgenommen wird, der zu einer Verringerung des Schwimmwinkels (β) führt.
Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
28.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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