The invention relates to a robotic wheel drive apparatus. A robot wheel driving apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes: a wheel; a motor housing provided inside the wheel; a motor inserted into the motor housing and configured to provide a rotational force to the wheel; an inverter cover connected to the motor; and an aluminum electrolytic capacitor provided to protrude in a direction opposite to the inverter cover, and at least a portion of the aluminum electrolytic capacitor is accommodated in the motor, and according to the present disclosure, miniaturization and weight reduction of the motor can be achieved, and a temperature rise of the aluminum electrolytic capacitor is prevented when the aluminum electrolytic capacitor is used.

    本公开涉及一种机器人轮驱动设备。根据本公开的实施方式的机器人轮驱动设备包括:轮;马达壳体,其设置在轮内部;马达,其被插入到马达壳体中,并被构造成向轮提供旋转力;逆变器盖,其连接到马达;以及铝电解电容器,其设置成在与逆变器盖相反的方向上突出,并且铝电解电容器的至少一部分容纳在马达中,并且根据本公开,可以实现马达的小型化和轻量化,并且在使用铝电解电容器时防止铝电解电容器的温度升高。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOTIC WHEEL DRIVE APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    机器人轮驱动设备


    Beteiligte:
    RHEE JANG-WEON (Autor:in) / HAN XIANGZHE (Autor:in) / PARK YOUNG IL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.04.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / H01G Kondensatoren , CAPACITORS / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen



    ROBOTIC WHEEL DRIVE APPARATUS

    RHEE JANG-WEON / YOO MYUNG-KEUN / JO CHANG-HEUM | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    ALL WHEEL DRIVE ROBOTIC MOWER

    JÄGENSTEDT PATRIK / KALLSTRÖM FREDRIK / BERGENHOLM MAGNUS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    WHEEL DRIVE APPARATUS

    PARK DONG HOON | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    ALL WHEEL DRIVE ROBOTIC VEHICLE WITH STEERING BRAKE

    JÄGENSTEDT PATRIK / KALLSTRÖM FREDRIK / BERGENHOLM MAGNUS et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    WHEEL DRIVE APPARATUS

    TAKAHASHI YUKI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff