The invention discloses a vehicle and a system method for operating the vehicle. The system includes a camera and a processor. The camera is configured to obtain a camera image of a road segment. The processor determines a location of a road edge of the road segment within the camera image, obtains a lane attribute of the road segment, generates a virtual lane marker of the road segment based on the road edge and the lane attribute, and moves the vehicle along the road segment by tracking the virtual lane marker.

    公开了一种车辆、用于操作车辆的系统方法。该系统包括相机和处理器。相机被配置为获得路段的相机图像。处理器确定相机图像内的路段的道路边缘的位置,获得路段的车道属性,基于道路边缘和车道属性生成路段的虚拟车道标记,并通过跟踪虚拟车道标记沿着路段移动车辆。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Virtual lane marking generation


    Weitere Titelangaben:

    虚拟车道标记生成


    Beteiligte:
    JIANG SHENGMEI (Autor:in) / LIN WEN-CHEN (Autor:in) / YANG ZHIWEI (Autor:in) / ZHANG YUJIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    LANE MARKING DETECTION SYSTEM AND LANE MARKING DETECTION METHOD

    TAKEMAE KASHU | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    LANE MARKING LOCALIZATION

    WANG MINGDONG / QIAN CHENZHE / MEI XUE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    LANE MARKING LOCALIZATION

    WANG MINGDONG / QIAN CHENZHE / MEI XUE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD AND DEVICE FOR MARKING VIRTUAL LANE AT INTERSECTION

    LIU YANG / SONG SHIYU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff