The invention discloses a cable tunnel lining water leakage detection device and a contour modeling method, the detection device comprises a detection vehicle used for moving in a cable tunnel, and the detection vehicle is connected with a shooting system used for detecting water leakage in the cable tunnel; the shooting system comprises a fixing column connected with the detection vehicle, a plurality of connecting arms are movably connected to the two sides of the fixing column, and each connecting arm is connected with a camera used for photographing so that shooting of the cameras at the same position and at different angles can be achieved. Nine pictures of the same section are aligned, tunnel contour modeling is conducted through the line laser scanning three-dimensional reconstruction technology, and a speedometer is arranged in an auxiliary wheel at the tail of a trolley and used for recording the real-time advancing position of the trolley and giving the real-time advancing position to a shot image so as to locate the position where water leakage happens.

    本发明公开了一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及轮廓建模方法,其中检测装置包括用于在电缆隧道内移动的检测车,所述检测车连接有用于电缆隧道内部漏水检测的拍摄系统;所述拍摄系统包括与检测车连接的固定柱,所述固定柱两侧活动连接有若干个连接臂,每个所述连接臂均连接有用于摄像拍照的摄像头,以实现同一位置不同角度摄像头的拍摄,本发明通过设置线结构光发射器结合激光测距仪及摄像头,进行同一断面九张照片的对齐并利用线激光扫描三维重构技术进行隧道轮廓建模,通过设置里程计位于小车尾部辅助轮内部,用于记录车辆实时行进位置并将其赋予给拍摄的图像以定位渗漏水发生的位置。


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    Titel :

    Cable tunnel lining water leakage detection device and contour modeling method


    Weitere Titelangaben:

    一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及轮廓建模方法


    Beteiligte:
    WANG XIAOLONG (Autor:in) / ZHU JINGJING (Autor:in) / GE HAIMING (Autor:in) / TANG PENG (Autor:in) / DAI HONGJUN (Autor:in) / REN ZHIJUN (Autor:in) / XUE YADONG (Autor:in) / WU XUEYIN (Autor:in) / PANG HAOJUN (Autor:in) / HUANG FEIPENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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