The amphibious emergency rescue robot comprises a medical system, a damping system, a power system and a communication and control system. The medical system comprises a rescue capsule body, a lifting conveying mechanism, a storage fixing mechanism, a injury condition detection mechanism and a mechanical arm group; the damping system comprises a base frame, rollers and roller grooves; the power system comprises a storage battery pack, a motor transmission mechanism, a double-rocker-arm crawler walking mechanism, an inflatable air bag, a buoyancy tank, a double-turbo-charging-cabin water spraying type propelling power system and a soft life detection mechanism. The control and communication system comprises a Beidou navigation positioning mechanism, a radio communication mechanism and an injury condition monitoring mechanism. Several aspects of multi-damping design, comprehensive medical diagnosis and rescue, detection and storage of waste and wounded personnel and informationized all-terrain walking are systematically innovated, the robot can freely walk in complex terrain after disasters, and search, rescue, emergency treatment and transfer are carried out on the wounded personnel in time.

    本发明公开了一种水陆两栖式应急救援机器人,包括医疗系统、减震系统、动力系统、通信与控制系统。所述医疗系统包括救生舱体、升降传送机构、收纳固定机构、伤情检测机构、机械臂组;所述减震系统包括底座框架、滚轮、滚轮槽;所述动力系统包括蓄电池组、电机传动机构、双摇臂履带行走机构、可充气气囊、浮箱、双涡轮增压舱喷水式推进动力系统、软体生命探测机构;所述控制与通信系统包括北斗导航定位机构、无线电通讯、伤情监测机构。从多重减震设计、全面医疗诊断与施救、废伤员探测与收纳、信息化全地形行走几个方面进行系统性创新,可在灾后复杂的地形中进行自由行走,及时对伤员进行搜救和应急处理与转运。


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    Titel :

    Amphibious emergency rescue robot


    Weitere Titelangaben:

    一种水陆两栖式应急救援机器人


    Beteiligte:
    TIAN SHUJIAN (Autor:in) / SONG CHENXI (Autor:in) / ZHANG DONGSHENG (Autor:in) / PANG YONGQIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS



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