The present invention provides a foot structure for a walking robot, comprising: a link configured to define a body; a buffer unit coupled to one end of the link and having a vacant space formed therein; and a pressure sensor disposed in the link and configured to detect a pressure change of air in the vacant space in the buffer unit.

    本发明提供了一种用于步行机器人的足部结构,包括:配置为限定主体的连杆;缓冲单元,联接到连杆的一个端部并具有形成在缓冲单元中的空置空间;以及压力传感器,设置在连杆中,并配置为检测缓冲单元中的空置空间中的空气的压力变化。


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    Titel :

    Foot structure of walking robot, walking robot, and method for operating walking robot


    Weitere Titelangaben:

    步行机器人的足部结构、步行机器人及操作步行机器人的方法


    Beteiligte:
    KIM BEOM-SOO (Autor:in) / LIM HYUN-SEOP (Autor:in) / PARK SANG-IN (Autor:in) / YOON JU YOUNG (Autor:in) / LEE DONG-HYUN (Autor:in) / HYUN DONG-JIN (Autor:in) / HAN HYO-SEUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FOOT STRUCTURE FOR WALKING ROBOT, WALKING ROBOT INCLUDING FOOT STRUCTURE, AND METHOD OF OPERATING WALKING ROBOT

    KIM BEOM SU / LIM HYUN SEOP / PARK SANG IN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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