The invention belongs to the technical field of intelligent manufacturing of aerospace and the like, and particularly relates to a high-precision omnidirectional heavy-load mobile robot. The vehicle comprises a vehicle body module, a vehicle-mounted control system, a safety protection system, a power supply system, a laser Slam radar navigation module, a Mecanum wheel driving module, a swing bridge module, a jacking module and a secondary positioning module. The positioning precision is high after the robot runs to a station, pose errors caused by wheel abrasion and elastic deformation are avoided, and a high-rigidity and high-stability platform is provided for an industrial mechanical arm.
本发明属于航空航天等智能制造技术领域,具体涉及一种高精度全向重载移动机器人。具有车体模块、车载控制系统、安全防护系统、电源系统、激光Slam雷达导航模块、麦克纳姆轮驱动模块、摆动桥模块、顶升模块以及二次定位模块。本发明运行到站点后的定位精度高,避免因轮子磨损和弹性变形引起的位姿误差,为工业机械手臂提供高刚性、高稳定性的平台。
High-precision omnidirectional heavy-load mobile robot
一种高精度全向重载移动机器人
2022-03-18
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Double-power four-wheel-drive five-omnidirectional-wheel heavy-load spherical robot
Europäisches Patentamt | 2020
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