A method to navigate an unmanned aerial vehicle UAV (100) comprises the steps of controlling a flight path of the UAV (100) by a remote operator (5), obtaining a recognized air picture of an observation space surrounding the UAV (100), including tracking information with respect to aerial vehicles (10, 20, 30, 40) within the observation space, assigning one of a plurality of threat levels to each of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40), the threat levels comprising a resolution advisory level and an automatic avoidance level and continuously automatically determining viable avoidance trajectories for the UAV (100). If at least one of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40) is assigned the resolution advisory level, a message is provided to the remote operator (5) including a first proposed viable avoidance trajectory. If at least one of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40) is assigned the automatic avoidance level, control signals are provided to an on-board flight controller (160) of the UAV (100) instructing the vehicle to follow a flight path corresponding to a second proposed viable avoidance trajectory.
La présente invention concerne un procédé pour diriger un véhicule aérien sans pilote UAV (100) comprenant les étapes consistant à : commander un trajet de vol de l'UAV (100) par un opérateur à distance (5) ; obtenir une image d'air reconnue d'un espace d'observation entourant l'UAV (100), y compris des informations de suivi par rapport à des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) à l'intérieur de l'espace d'observation ; attribuer un niveau de menace parmi une pluralité de niveaux de menace à chacun des véhicules aériens (10, 20, 30, 40), les niveaux de menace comprenant un niveau de conseil de résolution et un niveau d'évitement automatique ; et déterminer automatiquement de façon continue des trajectoires d'évitement viables pour l'UAV (100). Si au moins un des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) est associé au niveau de conseil de résolution, un message est fourni à l'opérateur à distance (5) comprenant une première trajectoire d'évitement viable proposée. Si au moins un des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) est attribué au niveau d'évitement automatique, des signaux de commande sont fournis à un contrôleur de vol embarqué (160) de l'UAV (100) ordonnant au véhicule de suivre un trajet de vol correspondant à une seconde trajectoire d'évitement viable proposée.
METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS
PROCEDE POUR DIRIGER UN VEHICULE AERIEN SANS PILOTE POUR EVITER DES COLLISIONS
2022-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS
Europäisches Patentamt | 2022
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