A method to navigate an unmanned aerial vehicle UAV (100) comprises the steps of controlling a flight path of the UAV (100) by a remote operator (5), obtaining a recognized air picture of an observation space surrounding the UAV (100), including tracking information with respect to aerial vehicles (10, 20, 30, 40) within the observation space, assigning one of a plurality of threat levels to each of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40), the threat levels comprising a resolution advisory level and an automatic avoidance level and continuously automatically determining viable avoidance trajectories for the UAV (100). If at least one of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40) is assigned the resolution advisory level, a message is provided to the remote operator (5) including a first proposed viable avoidance trajectory. If at least one of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40) is assigned the automatic avoidance level, control signals are provided to an on-board flight controller (160) of the UAV (100) instructing the vehicle to follow a flight path corresponding to a second proposed viable avoidance trajectory.

    La présente invention concerne un procédé pour diriger un véhicule aérien sans pilote UAV (100) comprenant les étapes consistant à : commander un trajet de vol de l'UAV (100) par un opérateur à distance (5) ; obtenir une image d'air reconnue d'un espace d'observation entourant l'UAV (100), y compris des informations de suivi par rapport à des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) à l'intérieur de l'espace d'observation ; attribuer un niveau de menace parmi une pluralité de niveaux de menace à chacun des véhicules aériens (10, 20, 30, 40), les niveaux de menace comprenant un niveau de conseil de résolution et un niveau d'évitement automatique ; et déterminer automatiquement de façon continue des trajectoires d'évitement viables pour l'UAV (100). Si au moins un des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) est associé au niveau de conseil de résolution, un message est fourni à l'opérateur à distance (5) comprenant une première trajectoire d'évitement viable proposée. Si au moins un des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) est attribué au niveau d'évitement automatique, des signaux de commande sont fournis à un contrôleur de vol embarqué (160) de l'UAV (100) ordonnant au véhicule de suivre un trajet de vol correspondant à une seconde trajectoire d'évitement viable proposée.


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    Titel :

    METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS


    Weitere Titelangaben:

    PROCEDE POUR DIRIGER UN VEHICULE AERIEN SANS PILOTE POUR EVITER DES COLLISIONS


    Beteiligte:
    AMBUHL DANIEL (Autor:in) / HOHL CHRISTIAN (Autor:in) / BOHL DANIEL (Autor:in) / RUDIN KONRAD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS

    AMBÜHL DANIEL / HOHL CHRISTIAN / BOHL DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS

    AMBÜHL DANIEL / HOHL CHRISTIAN / BOHL DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS

    AMBÜHL DANIEL / HOHL CHRISTIAN / BOHL DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Method for Controlling an Unmanned Aerial Vehicle to Avoid Obstacles

    SHOEB ALI | Europäisches Patentamt | 2023

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