The disclosure is directed at a robotic platform for use in large workspaces. The disclosure includes a moving platform that is controlled by a set of cable actuators via a set of cables. The cables are also connected to at least one of a counterbalancing and/or a counterweight system to reduce the impact of forces being experienced on the moving platform on the set of cable actuators. In one embodiment, at least two of the set of cable actuators are connected with a single closed cable loop.
L'invention concerne une plateforme robotique destinée à être utilisée dans de grands espaces de travail. L'invention comprend une plateforme mobile qui est commandée par un ensemble d'actionneurs de câbles par l'intermédiaire d'un ensemble de câbles. Les câbles sont également reliés à un système d'équilibrage et/ou de contrepoids pour réduire l'impact de forces exercées sur la plateforme mobile sur l'ensemble d'actionneurs de câbles. Dans un mode de réalisation, au moins deux actionneurs de l'ensemble d'actionneurs de câbles sont reliés à une seule boucle de câble fermée.
CABLE-DRIVEN ROBOTIC PLATFORM FOR LARGE WORKSPACE OPERATIONS
PLATEFORME ROBOTIQUE ENTRAINEE PAR CABLES POUR L'EXPLOITATION DE GRANDS ESPACES DE TRAVAIL
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
CABLE-DRIVEN ROBOTIC PLATFORM FOR LARGE WORKSPACE OPERATIONS
Europäisches Patentamt | 2020
|CABLE-DRIVEN ROBOTIC PLATFORM FOR LARGE WORKPLACE OPERATIONS
Europäisches Patentamt | 2022
|Design and Workspace Analysis of Centrally Driven Humanoid Robotic Arm
Springer Verlag | 2022
|Force-closure workspace analysis of cable-driven parallel mechanisms
Online Contents | 2006
|Workspace optimization for a planar cable-suspended direct-driven robot
BASE | 2015
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