An aerial vehicle (1) comprises a main frame (3) and a plurality of operable multicopter units (2a-d). Each multicopter unit has a plurality of propulsion units (5). The propulsion units (5) are attached to the respective multicopter unit (2a-d) at a fixed roll angle, a fixed pitch angle and a fixed yaw angle. The plurality of operable multicopter units (2a-d) are attached to the main frame (3) by interposition of respective joints (4) and rotate relative to the main frame (3) independently to each other. At least one of the joints (4) has a minimum of one degree of freedom, such that the main frame (3) has a at least the same or higher number of controllable degrees of freedom than the total number of degrees of freedom of the main frame (3).
L'invention concerne un véhicule aérien (1) comprenant une structure principale (3) et une pluralité d'unités multicoptère actionnables (2a-d). Chaque unité multicoptère comporte une pluralité d'unités de propulsion (5). Les unités de propulsion (5) sont fixées à l'unité multicoptère respective (2a-d) à un angle de roulis fixe, un angle de tangage fixe et un angle de lacet fixe. La pluralité d'unités multicoptère fonctionnelles (2a-d) sont fixées au cadre principal (3) par l'interposition de joints respectifs (4) et tournent par rapport au cadre principal (3) indépendamment les unes des autres. Au moins l'un des joints (4) a un minimum d'un degré de liberté, de telle sorte que le cadre principal (3) a au moins le même nombre ou plus de degrés de liberté réglables que le nombre total de degrés de liberté du cadre principal (3).
AERIAL VEHICLES WITH UNCOUPLED DEGREES OF FREEDOM
VEHICULES AERIENS PRESENTANT DES DEGRES DE LIBERTE DESACCOUPLES
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |