The present application provides a sampling method which includes: obtaining topographical information about a predetermined wide area by using a first sensor provided on a work machine; selecting a candidate area within the wide area based on the topographical information about the wide area, the candidate area having an area less than an area of the wide area, and setting a movement route based on the topographical information about the wide area, the movement route being a route that allows a distal end portion of an arm provided on the work machine to reach a preparation position without coming into contact with an obstacle, the preparation position facing the candidate area; and moving the distal end portion of the arm along the movement route to the preparation position, and obtaining topographical information about the candidate area by using a second sensor provided on the distal end portion of the arm.

    Dans le procédé d'échantillonnage selon un mode de réalisation de la présente invention, un premier capteur disposé sur une machine de travail est utilisé pour acquérir des informations topographiques pour une zone étendue prescrite, une zone candidate ayant une aire plus petite que la zone étendue est sélectionnée à partir de la zone étendue sur la base des informations topographiques pour la zone étendue, un itinéraire de déplacement vers une position de préparation sur la zone candidate de telle sorte que la pointe d'un bras disposé sur la machine de travail n'entre pas en contact avec de quelconques obstacles est déterminé sur la base des informations topographiques pour la zone étendue, la pointe du bras est déplacée le long de l'itinéraire de déplacement vers la position de préparation, après quoi un second capteur disposé sur la pointe du bras est utilisé pour acquérir des informations topographiques pour la zone candidate, un point d'échantillonnage est identifié sur la base des informations topographiques pour la zone candidate, et un échantillonnage est effectué au niveau du point d'échantillonnage identifié.


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    Titel :

    SAMPLING METHOD AND SAMPLING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCEDE D'ECHANTILLONNAGE ET SYSTEME D'ECHANTILLONNAGE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G06V



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