Autonomous vehicle operational management may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include receiving, from a sensor of the autonomous vehicle, sensor information corresponding to an external object within a defined distance of the autonomous vehicle, identifying a distinct vehicle operational scenario in response to receiving the sensor information, instantiating a scenario-specific operational control evaluation module instance, wherein the scenario-specific operational control evaluation module instance is an instance of a scenario-specific operational control evaluation module modeling the distinct vehicle operational scenario, receiving a candidate vehicle control action from the scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network based on the candidate vehicle control action.

    La gestion opérationnelle d'un véhicule autonome peut comprendre une action au cours de laquelle un véhicule autonome traverse un réseau de transport pour véhicules. La traversée du réseau de transport pour véhicules peut comprendre les étapes consistant à : recevoir d'un capteur du véhicule autonome des informations de capteur correspondant à un objet externe à moins d'une distance définie du véhicule autonome; en réponse à la réception des informations de capteur, identifier un scénario opérationnel de véhicule distinct; instancier une instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario, l'instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario étant une instance d'un module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario modélisant le scénario opérationnel de véhicule distinct; recevoir une action de commande de véhicule candidate provenant de l'instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique à un scénario; et traverser une partie du réseau de transport pour véhicules sur la base de l'action de commande de véhicule candidate.


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT CONTROL


    Weitere Titelangaben:

    COMMANDE DE GESTION OPERATIONNELLE D'UN VEHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    WRAY KYLE (Autor:in) / WITWICKI STEFAN (Autor:in) / ZILBERSTEIN SHLOMO (Autor:in) / PEDERSEN LIAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous vehicle operational management control

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT CONTROL

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Autonomous Vehicle Operational Management Control

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT CONTROL

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Autonomous Vehicle Operational Management

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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