A system for controlling the orientation of a hanging load, the system comprising a lifting frame (20) being connectable to a load to be lifted, on which lifting frame two or more flywheel units (9) are arranged, the flywheel units (9) each comprising a flywheel (10) rotary arranged in a gimbal (11) which again is rotary arranged in a gimbal support (15) along an axis of rotation (6) being perpendicular to the axis of rotation (8) of the flywheel (10), where an electric motor (12) is arranged for rotating the flywheel (10), and a tilting motor (13) is arranged to tilt the gimbal by rotating the gimbal about its axis of rotation (6), wherein the system further comprises a control unit for individually controlling the speed and the direction of rotation of the flywheels, and the tilting of the gimbals, the control system being adopted for re-initialization of a flywheel units (9) either by reducing the speed of rotation fully or partly, tilting the gimbals to a new starting position, and spinning up the flywheels again; or by stopping the flywheels and spinning up the flywheels in the opposite direction.
L'invention concerne un système pour commander l'orientation d'une charge suspendue, le système comprenant un cadre de levage (20) pouvant être raccordé à une charge à soulever, cadre de levage sur lequel deux unités de volant d'inertie (9) ou plus sont disposées, les unités de volant d'inertie (9) comprenant chacun un volant d'inertie (10) monté rotatif dans un pivot glissant (11) qui est de nouveau monté rotatif dans un support de pivot glissant (15) le long d'un axe de rotation (6) perpendiculaire à l'axe de rotation (8) du volant d'inertie (10), où un moteur électrique (12) est disposé pour faire tourner le volant d'inertie (10), et un moteur d'inclinaison (13) est disposé pour incliner le pivot glissant en faisant tourner le pivot glissant autour de son axe de rotation (6), le système comprenant en outre une unité de commande pour commander individuellement la vitesse et la direction de rotation des volants d'inertie et l'inclinaison des pivots glissants, le système de commande étant adopté pour la réinitialisation d'unités de volant d'inertie (9) soit en réduisant la vitesse de rotation complètement ou partiellement, en inclinant les pivots glissants à une nouvelle position de départ et en faisant tourner de nouveau les volants d'inertie ; soit en arrêtant les volants et en faisant tourner les volants d'inertie dans la direction opposée.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROTATIONAL MOVEMENT OF SUSPENDED LOADS
METHODE ET SYSTEME POUR CONTROLER LE MOUVEMENT DE ROTATION DE CHARGES SUSPENDUES
2023-02-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Europäisches Patentamt | 2021
|APPARATUS FOR CONTROLLING ORIENTATION OF SUSPENDED LOADS
Europäisches Patentamt | 2018
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