An embodiment of the present invention discloses a device for controlling a swinging of a load suspended from a motorized slidable element which can move along a substantially horizontal axis, the controlling device comprising a control unit and an inertial platform, the inertial platform being able to detect representative values of an inclination angle of a cable that supports the load with respect to the vertical and being provided with means for communicating the values to the control unit, wherein the control unit is provided with means to measure and control the speed of the motorized slidable element and is able to process the values representative of the inclination angle of the cable with respect to the vertical so as to calculate and to impart control actions in order to dynamically the speed of the motorized slidable element as a function of a desired inclination angle of the cable with respect to the vertical.
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de commande d'un balancement d'une charge suspendue à un élément coulissant motorisé qui peut se déplacer le long d'un axe sensiblement horizontal, ledit dispositif de commande comprenant une unité de commande et une plate-forme inertielle, la plate-forme d'inertie étant apte à détecter des valeurs représentatives d'un angle d'inclinaison d'un câble qui supporte la charge par rapport à la verticale et étant pourvue d'un moyen de communication des valeurs à l'unité de commande, l'unité de commande étant pourvue d'un moyen de mesure et de commande de la vitesse de l'élément coulissant motorisé et étant apte à traiter les valeurs représentatives de l'angle d'inclinaison du câble par rapport à la verticale de manière à calculer et à conférer des actions de commande afin de contrôler de façon dynamique la vitesse de l'élément coulissant motorisé en fonction d'un angle d'inclinaison souhaité du câble par rapport à la verticale.
A DEVICE AND A PROCESS FOR CONTROLLING A SWINGING OF A LOAD SUSPENDED FROM A LIFTING APPARATUS
DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN BALANCEMENT D'UNE CHARGE SUSPENDUE A UN APPAREIL DE LEVAGE
2022-12-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING SWINGING OF LOAD SUSPENDED FROM LIFTING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2018
|A DEVICE AND A PROCESS FOR CONTROLLING A SWINGING OF A LOAD SUSPENDED FROM A LIFTING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2016
|Device and a process for controlling a swinging of a load suspended from a lifting apparatus
Europäisches Patentamt | 2018
|A DEVICE AND A PROCESS FOR CONTROLLING A SWINGING OF A LOAD SUSPENDED FROM A LIFTING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2019
|SUSPENDED LOAD LIFTING DEVICE FOR WIND POWER GENERATOR AND SUSPENDED LOAD LIFTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
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