A harmonic drive assembly with selective disconnect includes a motor with a motor drive shaft, a harmonic drive operatively coupled to the motor drive shaft, and a wave generator operatively coupled to the motor drive shaft and a flex gear of the harmonic drive. Also included is a ring gear of the harmonic drive operatively coupled to the flex gear with a plurality of ring gear teeth configured to mesh with a plurality of flex gear teeth. Further included is an output shaft operatively coupled to the harmonic drive. Yet further included is a retracting mechanism configured to selectively retract the motor drive shaft and the wave generator to decouple the motor drive shaft and the wave generator from the harmonic drive, wherein a clearance between the ring gear teeth and the flex gear teeth is established upon retraction of the motor drive shaft and the wave generator.
Un dispositif de réducteur planétaire à déconnexion et reconnexion sélectives comprend un moteur ayant un arbre dentraînement de moteur; un réducteur planétaire fonctionnellement couplé à larbre dentraînement de moteur; et un générateur donde fonctionnellement couplé à larbre dentraînement de moteur et à une couronne souple de réducteur planétaire. Une couronne dentée du réducteur planétaire fonctionnellement couplée à la couronne souple, dont une pluralité de dents de couronne dentée configurées pour engager une pluralité de dents de couronne souple, est en outre décrite. Un arbre de sortie fonctionnellement couplé au réducteur planétaire est également décrit. Un mécanisme de rétraction est en outre décrit, lequel est configuré pour rétracter sélectivement larbre dentraînement de moteur et le générateur donde pour découpler larbre dentraînement de moteur et le générateur donde du réducteur planétaire, un dégagement entre les dents de la couronne dentée et les dents de la couronne souple étant établi au moment de la rétraction de larbre dentraînement de moteur et du générateur donde.
HARMONIC DRIVE ASSEMBLY WITH SELECTIVE DISCONNECT AND METHOD
DISPOSITIF DE REDUCTEUR A PLANETAIRE A DECONNEXION ET RECONNEXION SELECTIVES
2022-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Harmonic drive assembly with selective disconnect and method
Europäisches Patentamt | 2016
|HARMONIC DRIVE ASSEMBLY WITH SELECTIVE DISCONNECT AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|HARMONIC DRIVE ASSEMBLY WITH SELECTIVE DISCONNECT AND RECONNECT
Europäisches Patentamt | 2022
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