Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb (1) für ein linear verschiebbares angetriebenes Element (2), mit zumindest einem linearen Spannungswellengetriebe (10), wobei das angetriebene Element (2) in einem Führungskörper (3) in zumindest einer Bewegungsrichtung (B) verschiebbar gelagert ist und eine Zahnstange (4) mit konstanter Teilung aufweist, wobei der Zahnstange (4) ein eine Antriebsverzahnung (5) aufweisendes Antriebselement (6) mit konstanter Teilung gegenüberliegend angeordnet ist, wobei zwischen der Teilung der Zahnstange (4) und der Teilung der Antriebsverzahnung (5) eine Teilungsdifferenz besteht, wobei die Antriebsverzahnung (5) an zumindest einer lokalen Eingriffsstelle (7) derart mit der Zahnstange (4) in Verzahnungseingriff bringbar ist, dass die Eingriffsstelle (7) kontinuierlich in Bewegungsrichtung (B) des angetriebenen Elementes (2) verschoben wird, wobei die Antriebsverzahnung (5) mittels eines Eingriffsantriebs (8) mit normal zur Bewegungsrichtung (B) des angetriebenen Elementes verlaufender Wirkrichtung an der jeweiligen Eingriffsstelle (7) in Eingriff mit der Zahnstange (4) des angetriebenen Elements (2) bringbar ist. Eine Übertragung von großen Kräften mit hohem Wirkungsgrad und minimalem Bauraum wird ermöglicht, wenn zumindest ein Eingriffsantrieb (8) zumindest eine Steuerrolle (80; 80a, 80b) mit formveränderlichen Umfang (U) aufweist.
LINEARANTRIEB
2024-05-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Linearantrieb und Treppensteigvorrichtung mit Linearantrieb
Europäisches Patentamt | 2015
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