Die Erfindung betrifft eine fahrerlose Transporteinrichtung (1) zum automatischen, platzsparenden und kollisionsfreien Aufnehmen, Befördern, Heben und Abgeben von bodengeschlossenen (21) und bodenoffenen Paletten (22), wobei die Radarme (2, 2a) des im Wesentlichen im Grundriss U-förmigen Fahrgestells gemeinsam oder unabhängig voneinander relativ zur Basiseinheit (8) bzw. zum Unterteil der Basiseinheit (10) der Transporteinrichtung (1) querverschiebbar sind und in einer ersten Stellung fluchtend unterhalb und in einer zweiten Stellung seitlich in Breite der Transporteinrichtung nach auswärts beabstandet von den Hubgabelzinken (4, 4a) positionierbar sind, wobei die Hubgabelzinken (4, 4a) mit dem Hubgabelrücken (5) unabhängig von den Radarmen (2, 2a) relativ zur Basiseinheit (8) bzw. zum Unterteil der Basiseinheit (10) querverschiebbar sind und die Transporteinrichtung (1) omnidirektional entlang beliebiger Trajektorien von einem beliebigen ersten Punkt zu einem beliebigen zweiten Punkt verfahrbar ist. Damit können bodenoffene Paletten, deren Breite kleiner ist als die Breite der Transporteinrichtung, bündig bspw. seitlich an Innenwänden von Ladecontainern oder anderen seitlichen Begrenzungsflächen vorgesehenen Aufnahme- bzw. Abstellorten kollisionsfrei aufgenommen bzw. abgegeben werden. Die erfindungsgemäße fahrerlose Transporteinrichtung (1) ist besonders leicht, benötigt kein Gegengewicht, hat einen geringstmöglichen Energieverbrauch sowie einen geringstmöglichen Flächenbedarf und benötigt keine Zusatzeinrichtungen.

    The invention relates to a driverless transport device (1) for the automatic, space-saving and collision-free picking-up, transport, lifting and delivery of pallets (21) closed at the bottom and pallets (22) open at the bottom, wherein the wheel arms (2, 2a) of the chassis, which is substantially U-shaped in plan view, can be displaced transversely together or independently of one another relative to the base unit (8) or to the lower part of the base unit (10) of the transport device (1) and can be positioned in a first position in alignment below and in a second position laterally outwardly spaced from the lifting fork tines (4, 4a) in the width of the transport device, wherein the lifting fork tines (4, 4a) are movable with the lifting fork back (5) independently of the wheel arms (2, 2a) relative to the base unit (8) or to the lower part of the base unit (10) independently of the wheel arms (2, 2a), and the transport device (1) can be moved omnidirectionally along any trajectories from any first point to any second point. In this way, pallets open at the bottom, the width of which is smaller than the width of the transport device, can be picked up or deposited flush, e.g. laterally on the inner walls of loading containers or other lateral boundary surfaces, without collision. The driverless transport device (1) according to the invention is particularly light, requires no counterweight, has the lowest possible energy consumption and the lowest possible space requirement and requires no additional equipment.


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    Titel :

    TRANSPORTEINRICHTUNG



    Erscheinungsdatum :

    15.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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