Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (1) und einen Manipulator. Die Greifvorrichtung (1) umfasst eine Trageplattform (4) mit einer Verbindungsschnittstelle (5) zur Koppelung mit einem Manipulator. Die Trageplattform (4) ist mit zumindest zwei Einstellschlitten-Führungen (11, 12) ausgebildet. Die Greifvorrichtung (1) um- fasst Versorgungsmittel (27) zum Aktivieren und Deaktivieren der Haltemittel (3). Zumindest zwei Einstellschlitten (9, 10) sind jeweils zumindest teilweise in zumindest einer der Einstellschlitten-Führungen (11, 12) aufgenommen oder gehaltert, und sind in den Einstellschlitten-Führungen (11, 12) relativ zur Trageplattform (4) entlang einer ersten Richtung (13) verschiebbar. Zumindest einer der Einstell- schlitten (9, 10) ist mit zumindest einer Quer-Führung (15) ausgebildet. An zumindest einem Querschlitten (14) ist zumindest ein Haltemittel (3) angeordnet. Der Querschlitten (14) ist zumindest teilweise in der Quer-Führung (15) aufgenommen oder gehaltert und ist in der Quer-Führung (15) relativ zum Einstellschlitten (9, 10) entlang einer zweiten Richtung (16) verschiebbar, wobei die erste (13) und die zweite Richtung (16) zueinander orthogonal sind. Ein in der zumindest einen Quer-Führung (15) aufgenommener oder gehalterter Führungsabschnitt (42) des zumindest einen Querschlittens (14) ist profilförmig, wobei dieser Führungsabschnitt (42) in der Quer-Führung (15) linear ausziehbar ist.
A gripping device includes a supporting platform with a connection interface for coupling to a manipulator and at least two adjustment-slide guides. The gripping device includes a supply device for activating and deactivating the retaining elements. At least two adjustment slides are each at least partially received or supported in at least one adjustment-slide guide and are slidable relative to the platform along a first direction in the adjustment-slide guides. At least one adjustment slide has at least one transverse guide on which at least one retaining element is arranged. The transverse slide is at least partially received or supported in the transverse guide and is slidable relative to the adjustment slide along a second direction in the transverse guide orthogonal to the first direction. A guide section of the at least one transverse slide is profiled and is received or supported and linearly extendable therein.
Greifvorrichtung mit verstellbaren Schlitten
2022-10-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
GREIFVORRICHTUNG FÜR EIN OBJEKT, LADEROBOTER MIT GREIFVORRICHTUNG
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