Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät (4a, 4b) sowie ein Regallagersystem (1a...1c) mit einem Regalbediengerät (4a, 4b) und mehreren Regallagern (2a, 2b). Das Regalbediengerät (4a, 4b) umfasst ein Fahrwerk (5), einen mit einem Antriebsrad (8) gekoppelten Fahrmotor (7), eine mit dem Fahrmotor (7) verbundene Leistungselektronik (28) und eine mit der Leistungselektronik (28) verbundene Steuerelektronik (29). Die Leistungselektronik (28) und die Steuerelektronik (29) sind vorteilhaft in zwei räumlich voneinander getrennten Schaltschränken (11, 12) angeordnet. Vorteilhaft ist der erste Schaltschrank (11) auch im Hinblick auf eine in der Regalgasse (3) verlaufende Mittellinie (C) asymmetrisch angeordnet. Der Mindestabstand (b1) zu einem ersten Regal (2a) beträgt dabei maximal 5 cm, der Mindestabstand (b2) zu einem zweiten Regal (2b) wenigstens 35 cm.
The invention relates to a storage and retrieval machine (4a, 4b) and to a shelf warehouse system (1a..1c) having a storage and retrieval machine (4a, 4b) and having a plurality of shelves (2a, 2b). The storage and retrieval machine (4a, 4b) comprises a chassis (5), a drive motor (7) coupled to a drive wheel (8), a power electronics unit (28) connected to the drive motor (7) and a control electronics unit (29) connected to the power electronics unit (28). The power electronics unit (28) and the control electronics unit (29) are advantageously arranged in two control cabinets (11, 12) which are spatially separate from each other. The first control cabinet (11) is also arranged asymmetrically in respect to a center line (C) extending in the shelving aisle (3). According to the invention, the minimum distance (b1) to a first shelf (2a) equals a maximum of 5 cm; the minimum distance (b2) to a second shelf (2b) equals at least 35 cm.
Regalbediengerät und Regallagersystem mit verbesserter Zugänglichkeit und Gewichtsverteilung
2018-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
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