Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Regalbediengeräts (3) angegeben, bei dem eine Schienenstrecke (1 )/Stromversorgungsschiene (6) unter eine Gefahrenbetriebsspannung gesetzt wird, wenn eine durch das Regalbediengerät (3) gebildete Gefährdung festgestellt wird. Im Regalbediengerät (3) wird die Höhe der an der Schienenstrecke (1)/Stromversorgungsschiene (6) anliegenden Spannung gemessen und ein Strompfad zwischen der Schienenstrecke (1 )/Stromversorgungsschiene (6) und einem Antriebsmotor (5, 5a..5c) des Regalbediengeräts (3) getrennt, wenn die gemessene Spannung unter einem Schwellwert liegt, welcher einem Gefahrenfall zugeordnet ist. Weiterhin wird ein Regal bediengerät (3) sowie ein automatisiertes Regallagersystem zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens angegeben.
A method for operating a storage and retrieval unit (3) is specified, in which a rail line (1)/power-supply rail (6) is set to a risk-operation voltage when a risk posed by the storage and retrieval unit (3) is detected. In the storage and retrieval unit (3) the level of the voltage applied to the rail line (1)/power-supply rail (6) is measured and a current path between the rail line (1)/power-supply rail (6) and a drive motor (5, 5a . . . 5c) of the storage and retrieval unit (3) disconnected when the voltage measured is below a threshold value associated with a risk situation. Furthermore, a storage and retrieval unit (3) as well as an automated rack storage system for performing the proposed method is specified.
Automatisiertes Regallagersystem, Regalbediengerät und Verfahren zum Betrieb eines Regalbediengeräts
15.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
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