Abstract Optimization theory is applied to the design of feedback control systems for high-capacity automated transit systems. The resulting controllers are shown to keep headway and velocity errors small without causing passenger discomfort. Excellent dynamic response is achieved during normal mainline operation, merging and demerging, maneuvering and emergency stopping. Useful design charts are presented and the effects of the dynamics of the propulsion system are considered. It is concluded that optimization theory is a useful tool in the design of longitudinal control systems for automated transit systems.

    Résumé Conception de systèmes optimaux à boucle fermée pour le contrôle en ligne des véhicules de transport en commun automatisés. La théorie de l'optimisation est appliquée à la conception de systèmes de contrôle à boucle fermée destinés aux moyens de transport en commun automatisés de grande capacité. Les instruments de contrôle qui en découlent s'avèrent capables de maintenir les erreurs sur l'espacement et la vitesse à un niveau suffisamment bas sans pour cela réduire le confort des usagers. On obtient une excellente réponse dynamique en période d'exploitation normale de la ligne principale, ainsi qu'au cours des insertions, extractions, namoeuvres et freinages d'urgence. Sont présentés par ailleurs les diagrammes résumant la conception générale, et l'on considère en outre les effets propres à la dynamique du système de propulsion. On en conclut que la théorie de l'optimisation est un outil précieux pour la conception des systèmes de contrôle en ligne adaptés aux moyens de transport en commun automatisés.

    Zusammenfassung Die Optimierungstheorie wird auf die Gestaltung optimaler kypernetischer Steuerungssysteme für automatisierte Hochleistungsnahverkehrsmittel angewendet. Die daraus entwickelten Steuerungsverfahren halten Fahzeugabstand und Geschwindigkeitsabweichungen gering, ohne den Fahrkomfort zu beeinträchtigen. Sowohl bei Normalbetrieb auf der freien Strecke als auch bei Einmündungen und Verzweigungen, bei Rangiervorgängen und Notbremsungen zeigt sich ein ausgezeichnetes dynamisches Ansprechvermögen. Zweckmäβige Entwurfstabellen werden dargestellt und die Einflüsse der Antriebsdynamik untersucht. Es zeigt sich, daβ die Optimierungstheorie ein geeignetes Mittel darstellt, Systeme zur Längssteuerung von automatisierten Nahverkehrsmitteln zu entwickeln.


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    Titel :

    Design of optimal feedback systems for longitudinal control of automated transit vehicles


    Beteiligte:
    Garrard, W.L. (Autor:in) / Kornhauser, A.L. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1972-10-26


    Format / Umfang :

    20 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch