Salah satu inovasi yang memberikan kemudahan bagi manusia adalah robot pembersih lantai otomatis. Tujuan pembuatan  robot ini adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, dalam membersihkan lantai. pembersihan lantai yang dilakukan secara manual sering membuat orang malas untuk melakukannya. Oleh karena itu, diciptakanlah robot pembersih lantai otomatis dengan menggunakan Arduino sebagai otak robot. Robot ini dirancang untuk bergerak secara otomatis, maju hingga bertemu dengan halangan atau rintangan. Ketika robot menghadapi halangan, robot akan berbelok ke kiri atau kanan sebesar 180 derajat  sehingga robot dapat terus membersihkan lantai dengan lancar. Robot ini memiliki dua mode pengendalian, yaitu manual dan otomatis. Dengan menggunakan empat buah motor DC, robot mampu bergerak maju dan mundur. Robot ini juga dilengkapi dengan kain pel yang diputar oleh motor DC untuk proses pengepelan lantai. Waterpump digunakan untuk menumpahkan air atau cairan pembersih ,Sensor ultrasonik di depan robot berfungsi untuk mendeteksi halangan atau rintangan pada jalur yang akan dilalui oleh robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan yang telah ditetapkan di awal.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2023




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt




    Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Arduino Uno

    Muhammad Ihsan / Made Rahmawaty | DOAJ | 2023

    Freier Zugriff

    RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN KENDALI PONSEL PINTAR

    P, Panji Prima / Turahyo, Turahyo / Zaini, Zaini | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik

    Milfiga Septa Yoski / Riki Mukhaiyar | DOAJ | 2020

    Freier Zugriff

    PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

    Supardi, I Wayan / Wendri, Nyoman / Sarasmitha, N. L. P. | BASE | 2013

    Freier Zugriff

    Implementasi Mikrokontroler Sebagai Pengendali Lift Empat Lantai

    Rif’an Tsaqif As Sadad , Iswanto , Jihad Anwar Sadad | DOAJ | 2015

    Freier Zugriff