It has beendesignedand fabricatedrobotobstacle avoidanceusingultrasonicSensors based microcontrollerAT89S51.Ultrasonicsensorsto functionas aninputthat will beprocessedby themicrocontrollerAT89S51toturn on orturn off themotor.Obstacleavoidancerobotconsists ofthreepairs ofultrasonicsensors,wherea pair ofultrasonic sensorsconsistof a series ofsensor transmitterandreceiversensorcircuit,a DCmotor drive circuit and theminimumsystem usingICAT89S51.Transmitterandreceiversensors ultrasonicsensorsplacedside by side,at a distance of10 cmorlessthan 10cmwhere tension is900mVormorethan 900mV robot will turn.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    01.02.2013


    Anmerkungen:

    BULETIN FISIKA; Vol 14 No 1 (2013): BULETIN FISIKA; 6-11 ; 2580-9733 ; 1411-4690


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629



    SIMULASI SISTEM PEMBAYARAN RETRIBUSI GERBANG PARKIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

    Suwarno, Pujo / Widodo, Thomas Sri | BASE | 2012

    Freier Zugriff

    SISTEM KENDALI ROBOT PENGINTAI MENGGUNAKAN KONTROL KOMPUTER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

    Amrillah, Al Hafiz / Sunardi, Hastha / Zulkifli, Zulkifli | BASE | 2016

    Freier Zugriff


    Perancangan Sistem Kendali Prosthetic Arm Penggerak Motor Servo dan Sensor Flex Berbasis Mikrokontroler

    Aulia, Udink / Syahriza, Syahriza / Abizar, M. Rival | BASE | 2020

    Freier Zugriff