W artykule opisano sześć spośród dziewięciu przedstawionych metod wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji mijania się na morzu ze spotkanymi statkami. Badaniom symulacyjnym, na przykładzie nawigacyjnej sytuacji mijania się z 18 spotkanymi statkami, poddano algorytmy: wieloetapowej gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, wielokrokowej gry macierzowej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, programowania dynamicznego z neuronowymi ograniczeniami stanu oraz programowania liniowego. Dla każdego z algorytmów porównano bezpieczne trajektorie statku w warunkach dobrej i ograniczonej widzialności na morzu.
Porównanie bezpiecznych trajektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywającego
2017
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu
DOAJ | 2017
|MODEL BEZPIECZENSTWA STATKU MORSKIEGO
British Library Conference Proceedings | 2002
|OBSZAR BEZPIECZNEGO CUMOWANIA STATKU
British Library Conference Proceedings | 2002
|Ocena skutkow zderzenia statku ze skala
Tema Archiv | 2001
|