W artykule opisano sześć spośród dziewięciu przedstawionych metod wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji mijania się na morzu ze spotkanymi statkami. Badaniom symulacyjnym, na przykładzie nawigacyjnej sytuacji mijania się z 18 spotkanymi statkami, poddano algorytmy: wieloetapowej gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, wielokrokowej gry macierzowej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, programowania dynamicznego z neuronowymi ograniczeniami stanu oraz programowania liniowego. Dla każdego z algorytmów porównano bezpieczne trajektorie statku w warunkach dobrej i ograniczonej widzialności na morzu.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Porównanie bezpiecznych trajektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywającego


    Beteiligte:
    J. Lisowski (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2017



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt





    MODEL BEZPIECZENSTWA STATKU MORSKIEGO

    Alfred, B. / Politechnika Szczecinska | British Library Conference Proceedings | 2002


    OBSZAR BEZPIECZNEGO CUMOWANIA STATKU

    Stanislaw, G. / Politechnika Szczecinska | British Library Conference Proceedings | 2002


    Wybrane Problemy Badań Podwozia Statku Powietrznego

    Rośkowicz Marek / Leszczyński Piotr | DOAJ | 2016

    Freier Zugriff

    Ocena skutkow zderzenia statku ze skala

    Puch, W. / Sperski, M. | Tema Archiv | 2001