Niniejsza praca odnosi się do problemu planowania trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. W proponowanym modelu wzięto pod uwagę parametry manewrowości statku i subiektywność oceny nawigatora. Celem głównym opracowania jest zaproponowanie metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. Celem szczegółowym jest wykorzystanie metody, opartej na sieci neuronowej, do wyznaczenia bezpiecznej trajektorii własnego statku w sytuacjach zagrożenia kolizyjnego.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2017



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt





    Wybrane zagadnienia sterowania ruchem kolejowym

    Apuniewicz, Sławomir | TIBKAT | 1976



    Modernizacja urzadzen sterowania ruchem na linii e-20

    Moscicki, Zbigniew | IuD Bahn | 1995


    Weryfikacja dowodu bezpieczenstwa programowalnych systemów sterowania ruchem kolejowym

    Bartczak, Marek / Lewinski, Andrzej / Dyduch, Janusz et al. | IuD Bahn | 1996