Niniejsza praca odnosi się do problemu planowania trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. W proponowanym modelu wzięto pod uwagę parametry manewrowości statku i subiektywność oceny nawigatora. Celem głównym opracowania jest zaproponowanie metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. Celem szczegółowym jest wykorzystanie metody, opartej na sieci neuronowej, do wyznaczenia bezpiecznej trajektorii własnego statku w sytuacjach zagrożenia kolizyjnego.
Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu
2017
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Unbekannt
Metadata by DOAJ is licensed under CC BY-SA 1.0
Algorytm sterowania ruchem równoległym dwóch statków z użyciem regulatora predykcyjnego
DOAJ | 2017
|Wybrane zagadnienia sterowania ruchem kolejowym
TIBKAT | 1976
|Kierunki modernizaji urzadzén sterowania ruchem PKP
IuD Bahn | 1994
|Modernizacja urzadzen sterowania ruchem na linii e-20
IuD Bahn | 1995
|