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    Titel :

    External force control for manipulator constrained by contact with the environment


    Weitere Titelangaben:

    Externe Kraftregelung fuer einen Manipulator, dessen Bewegung durch Kontakt mit der Umgebung begrenzt ist.



    Erscheinungsdatum :

    1998


    Format / Umfang :

    8 pages


    Anmerkungen:

    Isata-Proc.;98ADM079;1998;31st ISATA, Proc.: Advanced Manufacturing in the Automotive Ind. / Innovation Management


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    External Force Control for Manipulator Constrained by Contact with the Environment

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    Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System

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    Force Reflecting Master Manipulator Control System

    Lu, W. / Zhang, J. / Li, G. et al. | British Library Conference Proceedings | 1997


    Hybrid Position/Force Control for Mobile Manipulator

    Narikiyo, T. / Nakagawa, M. / Kawanishi, M. | British Library Online Contents | 2008


    Position/force control in multiple-manipulator systems

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