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    Titel :

    Path tracking, obstacle avoidance and dead reckoning by an autonomous planetary rover


    Weitere Titelangaben:

    Zielfuehrung, Hindernisvermeidung und Gissen eines autonomen extraterrestrischen Fahrzeugs.



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1998


    Format / Umfang :

    24 pages


    Anmerkungen:

    Heavy Vehicle Systems - Int.J.of Veh.Design;5(1998)1 ;1-24


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    CNN based Curved Path Detection and Obstacle Avoidance for Autonomous Rover

    G, Sudeep Aryan / Meher Srinavas R, Bhanu / K, Neethika et al. | IEEE | 2023


    Stereo Perception and Dead Reckoning for a Prototype Lunar Rover

    Krotkov, E. / Hebert, M. / Simmons, R. | British Library Online Contents | 1995


    Machine Learning-based Obstacle Avoidance Path Planning of Agricultural Rover

    Chatterjee, Pratyusha / Mitra, Debajyoti / Bhowmik, Tanima | IEEE | 2024


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    Sun, Zhe / Li, Shengrui / Hong, Yiting et al. | IEEE | 2022